Für eine hochgenaue und zuverlässige Lokalisierung werden mehrere Technologien kombiniert: Umfeldsensorik, Satellitennavigation und Inertialsensorik.
Bosch nutzt die von der Umfeldsensorik im Fahrzeug gesammelten Daten zur Erstellung einer eigenständigen Kartenebene, die unverwechselbare Merkmale der Straße enthält – die sogenannte Straßensignatur . Radar- und Kamerasysteme und die Fusion ihrer Daten liefern dabei wichtige Informationen zu Objekten in der Fahrzeugumgebung. Um die hohen Sicherheitsanforderungen des hochautomatisierten Fahrens zu erfüllen, kommt neben Umfeldsensorik und Straßensignatur auch eine weiterentwickelte satellitenbasierte Ortung zum Einsatz. Der Bewegungs- und Positionssensor von Bosch spielt hierfür die Schlüsselrolle.
Er besteht aus hochleistungsfähigen Satellitenempfängern, Korrekturservice zur Verbesserung der Satellitenortung, Inertialsensorik sowie einer intelligenten Software zur sicheren Positionsberechnung. Die Inertialsensoren kommen zum Einsatz, wenn Umgebungsmerkmale unzureichend sind oder die Satellitenverbindung gestört ist. In diesem Fall berechnet das System die relative Positionsänderung des Fahrzeugs unter Verwendung von Sensorinformationen, wodurch die Lokalisierung erhalten bleibt. Zusammenfassend bietet Bosch ein weltweit einzigartiges Paket aus Hardware, Software und Services für die Lokalisierung an, das in sich ein redundantes System für die präzise Bestimmung der Fahrzeugposition bildet. Erfahren Sie in unserer Pressemeldung mehr darüber, wie Bosch eine präzise Lokalisierung ermöglicht.