Die Straßensignatur ist ein crowdsourcing-basierter Lokalisierungsservice und dient automatisierten Fahrzeugen dazu, ihre exakte Position zu ermitteln. Radar- und Kamerasysteme liefern dabei Informationen zu Objekten in der Fahrzeugumgebung und ermöglichen eine hochpräzise und robuste Fahrzeuglokalisierung.
basierend auf der Erkennung von Landmarken
mit allen gängigen Kartenformaten
Die crowdsourcing-basierte Straßensignatur nutzt diverse Landmarken in der Fahrzeugumgebung (Verkehrsschilder, Leitplanken, Bordsteine, einzelne Spurmarkierungen etc.) und kann die Position des Fahrzeugs im Dezimeterbereich genau ermitteln.
Aktuelle Daten der Radar- und Videosensoren werden während der Fahrt erzeugt. Über Kommunikationsboxen wie die Connectivity Control Unit von Bosch gelangen die Daten aus den Fahrzeugen über die Cloud des Herstellers in die Bosch IoT Cloud. Bosch erstellt daraus die Straßensignatur, die mit allen gängigen Kartenformaten kompatibel ist. Die Integration der Straßensignatur in die Gesamtkarte sowie deren Bereitstellung erfolgt durch den Kartenhersteller.
Heutige Videosensorik kann sehr gut relevante Umgebungsmerkmale auch anhand der Textur (z. B. Spurmarkierungen) erkennen und klassifizieren. Jedoch ist die Reichweite begrenzt. Radarsensoren haben eine deutlich größere Reichweite, eignen sich aber nur zur Erkennung von Objekten, nicht von Markierungen und Farben.
Die präzise Lokalisierung mit der Straßensignatur ermöglicht es, die verschiedenen Sensorwahrnehmungen in einer gemeinsamen und global konsistenten Karte zur verordnen. So wird es z. B. möglich, ein vom Radar erkanntes Fahrzeug bereits in einer Entfernung jenseits der optischen Auflösung von Videosystemen einer Fahrspur zuzuordnen.
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