#assistiertes Fahren #Lokalisierung #GNSS #Cloud #Vernetzung

Fahrzeug-Lokalisierungs-System

Hochgenaue absolute Fahrzeugpositionierung basierend auf dem globalen Navigationssatellitensystem (GNSS)

Assistiertes und automatisiertes Fahren setzt eine präzise, sichere und jederzeit verfügbare Lokalisierung des Fahrzeugs voraus. Das Fahrzeug-Lokalisierungs-System stellt eine softwarebasierte modulare Lösung dar, die eine flexible Integration in Fahrzeug-ECUs (u. a. Domain Computer) der Hersteller ermöglicht. Darüber hinaus bietet es die Möglichkeit, Schnittstellen zu externen Komponenten für die Positionierung zu nutzen, wie beispielsweise Inertialsensorik, GNSS-Empfänger und Radgeschwindigkeitssensoren.

Ermöglicht

präzise und sichere

Fahrzeuglokalisierung für assistiertes und automatisiertes Fahren basierend auf Daten der Satellitennavigation

Erfüllt

ISO 26262

sowie Automobilstandards

Funktionsweise

Funktionsweise Fahrzeug-Lokalisierungs-System

So funktioniert das Fahrzeug-Lokalisierungs-System

Für eine hochgenaue Lokalisierung nutzt das Fahrzeug-Lokalisierungs-System primär die Daten der Satellitennavigation. Wird die Verbindung unterbrochen, beispielsweise unter Brücken oder in einem Tunnel, kann das System auf Inertialsensoren im Fahrzeug zurückgreifen. Drehraten- und Beschleunigungssensoren sowie die Signale der Raddrehzahlfühler verfolgen präzise die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs weiter.

So funktioniert der integrierte GNSS-Korrekturservice

Das GNSS unterliegt Fehlerquellen wie z. B. Satellitenuhr- und -Bahnfehlern, Ionosphären- sowie Troposphärenstörungen, Mehrwegeffekten und Empfängerfehlern. Der Korrekturservice bietet Korrekturdaten für diese Fehlerquellen. Dazu werden Referenzstationen sowie ein Datenverarbeitungszentrum genutzt. Die Korrekturdaten werden über eine Cloud übertragen.

Whitepaper: SOTIF-Strategie für die Validierung eines GNSS-basierten Fahrzeuglokalisierungssensors

In Zukunft werden immer mehr Fahrzeuge mit assistierten und automatisierten Fahrfunktionen auf den Straßen unterwegs sein. Eine präzise und zuverlässige Fahrzeuglokalisierung ist eine wichtige Voraussetzung für die Serieneinführung des assistierten und automatisierten Fahrens – sicher, verfügbar und zu attraktiven Kosten.

Das Fahrzeug-Lokalisierungs-System von Bosch spielt dabei eine Schlüsselrolle. In diesem Whitepaper wird eine systematische und strukturierte SOTIF-Validierungsstrategie vorgestellt.

Whitepaper (englisch) herunterladen

Technische Daten

≤ 10 cm

absolute Position (quer/längs bei 1 Sigma)

0,01 m/s

Geschwindigkeit (quer/längs bei 1 Sigma)

ASIL B

Sicherheitsintegritätsstufe

10^-5/h

angestrebtes Integritätsrisiko mit 3 m Grenzwert

PRODUKTNUTZEN

Modularität – läuft auf OEM-spezifizierten Schnittstellen und unterstützt sowohl zentrale als auch dezentrale Fahrzeugarchitekturen
Schlüsseltechnologie – verbessert die Verfügbarkeit und Robustheit von Funktionen des assistierten und automatisierten Fahrens unter sämtlichen Fahr- und Wetterbedingungen
Bewährt und erprobt – langjährige Expertise in GNSS, Inertialsensorik und Lokalisierungssystemen

Hochpräzise – die Lokalisierung ermöglicht eine exakte und zuverlässige Positionierung des Fahrzeugs von durchschnittlich ≤10 cm, wodurch eine präzise Positionierung auf Fahrspurebene möglich ist
Weltweit – globale Abdeckung mit kompatiblen und sicheren Korrekturservices

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